MECHANICS WORLD MODEL
力学世界模型
一套公式，四个物理域
基于相位平衡理论的统一力学仿真引擎。从经典牛顿力学到量子隧穿， 从刚体旋转到波动干涉，四大力学域共享同一套底层数学结构， 自相似嵌套，精度可达 1e-16 量级。
一套公式，四个物理域
基于相位平衡理论的统一力学仿真引擎。从经典牛顿力学到量子隧穿， 从刚体旋转到波动干涉，四大力学域共享同一套底层数学结构， 自相似嵌套，精度可达 1e-16 量级。
不是四个分开的模型，是一套底层结构在不同尺度下的自相似展开。
振幅 A 调制强度，实部 x 控制力/能量，虚部 j 控制速率/频率， 算子 i 实现相位闭合。尺度变化时，只是嵌套层级的切换， 公式本身不变——这是物理世界自相似性的直接表达。
从宏观机械臂到微观量子态，四大力学域共享同一套相位平衡框架。 每一层都是上一层的缩放投影，验证过的物理定律天然兼容。
牛顿力学、动量冲量、能量守恒、作用反作用
角动量、力矩、转动惯量、进动与章动
简谐振动、波的传播、干涉衍射、驻波共振
量子系综、概率幅、隧穿效应、能级跃迁
不是多套物理引擎的拼接，是从第一性原理出发的统一框架。
四大力学域共享同一套数学结构，尺度变化只是嵌套层级切换，天然兼容。
从相位平衡理论推导，不依赖经验参数和实验拟合，结果具有数学确定性。
嵌套动量守恒精度达 1e-16 量级，接近浮点数运算理论极限。
交互自动机引擎 + 物理校验器双形态，可嵌入、可独立、可定制输出。
单步仿真仅需微秒级，支持实时仿真与大规模并行推演。
所有结果可与经典物理方程一一对应校验，可解释、可复现、可审计。
从底层仿真到上层应用，力学世界模型支撑全栈技术需求。
多刚体动力学、碰撞检测、力矩控制的物理仿真底座，支撑 VLA 模型训练与验证。
为安全引擎提供底层物理校验能力，从源头上保证动作指令的物理合法性。
为 VLA 训练数据提供物理合法性校验，确保生成数据 100% 符合物理定律。
向下延伸至量子域，支撑微纳机器人、量子器件的物理仿真与设计验证。
机械振动、声学传播、结构共振分析，支撑精密设备设计与故障预测。
电机、减速器、陀螺等旋转机构的动力学仿真与寿命预测。
不是更快的传统仿真器，是完全不同的底层范式。
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